西门子电线电缆伺服控制系统用来精确地跟随或复现某个过程的系统。是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。 在很多情况下,伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统,其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。
液压伺服控制系统。
交流伺服控制系统。
动力源:为伺服系统的运行提供所需的动力供给。
传动执行机构:将上述可变动力转换为物体运动所需的机械动力,并传递到目标对象的机械负载上,从而终驱动其完成各种复杂的运行动作。
不过,考虑到实际应用中不同类型伺服系统在动力选择上的差异,如:液压、气动或变频...等等,它们所涉及到的产品自然也会有很大的不同。
尽管气动和液压伺服在当今的自动化运控市场并不十分常见,但在很多行业应用场合中它们还是具备较强的**性。因此有必要在这里先简单提一提。
首先,能够为气动或液压系统提供流体压缩动力的,自然就是泵站,也就是空压机和液压站。它们通过内部的电机驱动叶轮旋转,压缩流体管路的气体或液压油,然后借助特定的压力调节装置,在系统回路(气路或油路)中产生稳定的流体压缩动力。
如果说各类阀的作用是将泵站的输出经调节转换成应用所需的可变流体动力,那么气缸或液压缸就是基于这些流体压缩动力终驱动和控制负载运动的执行机构。无论是气缸还是液压缸,其原理都是通过流体压缩后产生的压力驱动其内部推杆产生活塞式运动,因此这些缸的输出都是在有限行程范围内的往复直线运动,并能够在其末端产生一定的推力或拉力。
变频伺服
变频伺服,顾名思义,它是以可变频交流电为动力的伺服技术。而我们知道,以我们目前掌握的电力驱动技术来说,这种可变频率的交流电基本上必须通过直流电逆变生成的,因此,变频伺服系统所使用的动力通常是来自稳定的直流电源,可以是电池组,也可以是能够将交流电转换为直流电的整流装置。
此外,为了能够简化设备系统的传动环节、提升综合传动效率和控制性能,除了有普通旋转电机以外,变频伺服的传动执行部件还经常会有一些不同类型的动力输出形式,如:旋转直接驱动电机、直线电机、直线电动缸...等等。
在将旋转伺服电机的输出动力传递到终运动负载的过程中,运控系统系统往往还需要使用到各种伺服级别的机械传动组件,如:联轴器、减速机、同步带、丝杠...等等,这一点也是有必要提醒大家注意的。
同样,变频伺服也需要使用反馈装置,也就是编码器,这是所有伺服运控系统都*的。如果是旋转伺服电机,一般就是其轴末端的反馈编码器;若是直线电机,则是直线编码器和光栅尺;有时,伺服系统还可能会在某个负载工位上使用不止一个编码器反馈,以减少因中间传动环节引起的测量误差,从而进一步提升系统反馈精度。
当然,在使用伺服传动技术时,除了上面提到的这些高性能驱动和反馈装置,往往还需要有包括:控制器、输入输出 I/O 模组、传感器、软件、网络、安全、连接器、线缆...等在内的各类产品和技术组件。不难看出,这几乎已经是一套完整的设备控制系统了。
另外,随着工业设备的智能化程度越来越高,其机电系统也正在变得越来越庞大、复杂,各类部件之间各种功能和结构上的集成与融合也就是很自然的发展趋势,于是我们看到了市面上不断涌现出来的各式各样的机电一体化产品,如:集成驱动电机、电驱传输轨道、集成减速机电机...等等。
这就是为什么我一直说,掌握伺服运控技术,将会在很大程度上促进工厂自动化方面技术能力的提升。