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西门子变频器可设置的参数有几千个，只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定，电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定：p=tn/9550式中：p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载，此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
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在西门子S7-200模块系列PLC中特征简介由上海庆惜自动化设备有限公司文章天籁简介，CPU-214的输出端Q0.0和Q0.1能够输出方波信号，而且方波信号的周期和脉宽均能独立调节，其中脉宽指的是在一个周期内，输出信号处于高电平的时问长度。


下面这个例子说明了脉宽调制(PWM)是如何工作的。输出端Q0.0输出方波信号，其脉宽每周期递增0.5秒，周期固定为5秒，并且脉宽的初始值为0.5秒。当脉宽达到设定的较大值4.5秒，脉宽改为每周期递减0.5秒，自到脉宽为零为止。以上过程周而复始。


在这个例子中必须把输出端Q0.0与输入端10.0连接，这样程序才能控制PWM。


西门子模块程序和注解产品说明由上海庆惜自动化设备有限公司原创介绍
特殊存储字节SMB67用来初始化输出端00.0的PWM。这个控制字内含PWM允许位，修改周期和脉宽的允许位，以及时问基数选择位等，山子程序0来调整这个控制字节。通过EN}指令，使所有的中断成为全局允许，然后通过PLSO指令，使系统接受各设定值，并初始化“P丁O/PWM发生器”，从而在输出端00.0输出脉宽调制(PWM)信号。
另外，周期5秒是通过将数值5000置入特殊存储字SMW68来实现的，初始脉宽0.5秒则通过将500写入特殊存储字SMW70来实现的。
这个初始化过程是在程序的**个扫描周期通过执行子程序0来实现，**个扫描周期标志是SM0.1=1。当一个PWM循环结束，即当前脉宽为0秒时，将再一次初始化PWM。
辅助内存标记M 0.0用来表明脉宽是增加，还是减少，初始化时将这个标记设为增加。输出端00.0与输入端10.0相连，这样输出信号民可送到输入端10.0。当**个方波脉冲输出时，利用ATC H指令，把中断程序1(INT1)赋给中断事件0 (10.0的上升沿)。
每个周期中断程序1将当前脉宽增加0.5秒，然后利用D丁C日指令分离中断INT1，使这个中断再次被屏蔽。如果在下次增加时，脉宽大于或等于周期，则将辅助内存标记位M 0.0再次置0。这样就把中断程序2赋子事件0，并且脉宽也将每次递减0.5秒。当脉宽值减为零时，将再次执行，初始化程序(子程序0)。

概述
这个示例程序控制三相感应电动机的星形—三角形起动过程。例如，一旦星形起动器出现故障，起动的反馈电路就有发现它。在5秒钟延时之后，SIMATIC S7-200就小切换到三角形连接，这样就能避免可能造成的破坏。
与输入点I0.0相连的开机点动开关(ON)接通后，电动机绕组接成星形工作方式起动。与输出点Q0.3相连的信号灯指示各种可能出现的故障。
本示例描述了模拟量模块EM235 3A1/1AQ与CPU-212或CPU-214一起使用的一种探讨。本例中模拟量输入值是给定采样次数的采样平均值，然后试验决定怎样设置输出。EM235配置成士10V。
本程序描述了模拟量模块EM235 (3A1/1A0)的功能，从AIWO中取输入值，为了增加稳定性而求多次采样值的平均值，再依据计算出的平均值在AOWO中输出模拟电压。
模拟量模块经过测试可提供模块错误信息。如果**个扩展模块小是模拟量模块，01.0接通。另外模拟量模块检查到的错误是电源出错，则将CPU上01.1接通。模拟量模块上有EXTF字样。
本程序中所用除法是简单的移位除法(用采样次数的2的方次)。因为移位只花费较短的扫描时问，该数能从2变化到32768。
输入字是12位长。如果采样次数大于16 (2的4次方)，那么和的长度将大于一个字(16位)。于是需要用双字(32位)存储采样和。为把输入值加到采样和中，你应当把它转成双字。
当输入数为负值时，较高有效字增添1;若为正值，较高有效字增添0来校正输入值。
本程序长度为118个字。

程序和注释
这个例程序用来控制一台具有两个单独绕组的三相感应电动机，该电动机可按小同的方向以小同的转速旋转。该示例程序是对应用示例10中的可逆起动器的扩展。在这个示例程序中，你除了可以选择电动机转向外，还可以选择电动机的转速。以下4只与输入点相连的点动开关用来起动电动机?
起动电动机之后，不论电动机沿哪个方向旋转，在任何时候都可以切换电动机的转速。如果需要改变电动机的旋转方向，必须先按下OFF点动开关来停机。电动机需要5秒钟时问刹车停泪L，之后才能反向起动。与输出点00.5相连的信号灯闪烁，表示电动机正处于刹车停止状态。
在本系统中，为了实现能源的充分利用和生产的需要，需要对电机进行转速调节，考虑到电机的启动、运行、调速和制动的特性，采用ABB公司变频器，系统中由PLC完成数据的采集和对变频器、电机等设备的控制任务。基于S7 200 PLC的编程软件,采用模块化的程序设计方法，大量采用代码重用，减少软件的开发和维护。利用对PLC软件的设计,实现变频器的参数设置、故障诊断和电机的启动和停止。
关键词：PLC 变频器 变频调速
随着电力电子技术以及工业自动控制技术的发展，使得交流变频调速系统在工业电机拖动领域得到了广泛应用。另外，由于PLC的功能强大、*使用、高可靠性，常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。本设计就是利用变频器和PLC实现水池水位的控制。
变频器技术是一门综合性的技术，它建立在控制技术、电子电力技术、微电子技术和计算机技术的基础上。它与传统的交流拖动系统相比，利用变频器对交流电动机进行调速控制，有许多优点，如节电、*实现对现有电动机的调速控制、可以实现大范围内的高效连续调速控制、实现速度的精确控制。*实现电动机的正反转切换，可以进行高额度的起停运转，可以进行电气制动，可以对电动机进行高速驱动。完善的保护功能:变频器保护功能很强，在运行过程中能随时检测到各种故障，并显示故障类别(如电网瞬时电压降低，电网缺相，直流过电压，功率模块过热，电机短路等)，并立即封锁输出电压。这种“自我保护”的功能，不仅保护了变频器，还保护了电机不易损坏。

PLC特点：**，可靠性高、抗干扰能力强，平均故障时间为几十万小时。而且PLC采用了许多硬件和软件抗干扰措施。*二，编程简单、使用方便目前大多数PLC采用继电器控制形式的梯形图编程方式，很*被操作人员接受。一些PLC还根据具体问题设计了如步进梯形指令等，进一步简化了编程。*三，设计安装*，维护工作量少。*四，适用于恶劣的工业环境，采用封装的方式，适合于各种震动、腐蚀、有毒气体等的应用场合。*五，与外部设备连接方便，采用统一接线方式的可拆装的活动端子排，提供不同的端子功能适合于多种电气规格。*六，功能完善、通用性强、体积小、能耗低、性能价格比高。
在应用PLC系统设计时，应遵循以下的基本原则，才能保证系统工作的稳定。
（1）较大限度地满足被控对象的控制要求；
（2）系统结构力求简单；
（3）系统工作要稳定、可靠；
（4）控制系统能方便的进行功能扩展、升级；
（5）人机界面友好。
本系统中，为了实现能源的充分利用和生产的需要，需要对电机进行转速调节，考虑到电机的启动、运行、调速和制动的特性，采用ABB公司的ABB ACS800变频器，系统中由S7-200系列PLC完成数据的采集和对变频器、电机等设备的控制任务。基于S7-200 PLC的编程软件,采用模块化的程序设计方法，大量采用代码重用，减少软件的开发和维护。系统利用对PLC软件的设计,实现变频器的参数设置、故障诊断和电机的启动和停止。


1 本设计的控制要求：
1)系统要求用户能够的直观了解现场设备的工作状态及水位的变化；
2)要求用户能够远程控制变频器的启动和停止；
3)用户可自行设置水位的高低，以控制变频器的起停；
4)变频器及其他设备的故障信息能够及时反映在远程PLC上；
5)具有水位过高、过低报警和提示用户功能；
2 本设计控制结构:
由于现场有一台电机作为被控对象，可以使用单台PLC进行单个对象的控制，只要适当的选用高性能的PLC,完**够胜任此功能。系统控制结构如图1所示。
PLC采集传感器、监控电机及变频器等有关的各类对象的信息。本系统中，对电机采用一台变频器来进行频率的调节控制。采用PLC输出的模拟量信号作为变频器的控制端输入信号，从而控制电机转速大小，并且向PLC反馈自身的工作状态信号，当发生故障时，能够向PLC发出报警信号。由于变频调速是通过改变电动机定子供电频率以改变同步转速来实现的，故在调速过程中从高速到低速都可以保持有限的转差功率，因此具有高效率、宽范围、高精度的调速性能。

在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
SIEMENS可编程控制器
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI触摸屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,