公司名称、上海庆惜自动化设备有限公司 一律正品 质量保证 价格公道合理 倾听客户的心声,尊重顾客的选择,微笑待人,文明礼貌,热情周到,做人诚信欢迎您的来电,我期待我们长期合作下去双方共赢,客户满意是我们努力的目标。 客户永远只买价值,而不是买价格。打造高品质产品,是我永远的追求。西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品;不收取任何费。公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针,致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成,拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量,尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长。几年来公司在与德国 西门子公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中,建立了良好的相互协作关系,在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长,为广大用户提供了西门子的较新技术及自动控制。
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时,S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可,而S7-300 PLC中需要在组织块OB1(或是定时中断组织块OB35)当中调用系统功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区,由于S7-200的数据区为v区,这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB(××+n)的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中,VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且下载,注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2,所以必须修改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致,可设为9.6K,19.2K,187.5K三 种波特率,例子程序当中选用了19.2K的速率。
很多从日系PLC或者200PLC过来的人,很不习惯于S7 1200 或者TIA PORTAL 里面的一些专业术语,比如OB,DB,FC,FB等等,其实这些术语也包含于S7 300,400 ,1500等,所以今天讲解的内容,理论上也适应于这些PLC。虽然我没有玩过这些东西,但是TIA PORTAL适合于西门子全系列PLC,很多概念性的东西都是一致的。S7 1200的功能强大正式基于拥有各种类型的block和多种变量类型。
S7 1200 由以下几类基本元素组成:
OB:组织块,英文名Organization block。组织块是CPU系统和用户程序之间的接口,可以在CPU上电启动时调用,也可以循环调用,也可以在PLC发生错误时候调用。
DB:数据块,英文名Data block。从字面含义便知主要用于储存用户数据,比如模拟量转换数据,相当于200里面的V区,欧姆龙PLC的W区。
FC:函数,英文名Function。我们常常在FC函数中写一些需要重复执行的代码,可以在程序不同地方调用,可以被OB调用,也可以被FC调用。使用FC可以简化我们需要重复执行的任务,提高代码的运行效率。FC类似于200的子程序。
FB:FC+DB组合,意思是含有DB块的FC函数,与FC的区别是当函数调用结束后,通过Static变量仍然可以保留数值,经常用于调用间的数据共享。
OB组织块
当我们新建一个程序时,系统会自动建立一个Main[OB1]程序,该程序会在PLC的每个扫描周期被调用。Main程序和200里面的主程序,是一个同样的概念。也类似于C里面的Main ,即为函数入口点,我们可以在Main程序里面调用各种函数和块。下面的图是在程序中调用一个FC和FB,然后在FC中调用另外一个FC,形成嵌套调用。
我们来分析上图中的OB类型。OB块主要用于程序循环、启动、延时中断、循环中断、硬件中断、HSC中断、诊断错误和时间错误八大事件。OB块还有两个属性是编号和**级,**级越高,中断级别越高。在同样的**级别,OB编号越小,越**执行。从图1中,我们看到Main程序的地址在OB1,是一个循环运行程序,**级为1较低。时间错误事件的**级较高,当发生该事件时,会暂停执行Main程序,**执行时间错误事件OB块。程序循环OB类块的编号属性为"1;>=123",意为我们可以创建多个类似OB块。因为新建程序默认OB编号为1,假设我们要创立该事件类型OB块,那么默认编号为123起,同时OB1的执行要**于OB123。诊断错误事件OB块和时间错误OB块只有一个。
图5 添加OB新块界面,我们可以看到,在红色矩形框处,OB编号数值为123,我们选择的创建方式为自动。如果你想起用别的编号,可以选择手动方式,同时可以选择创建OB块采用的语言。大家不妨自己试一试哦。
这里讲解几个常用的OB类型块使用,其他类型OB块使用,大家可以翻阅系统编程手册。
程序循环事件OB块(program cycle):该块主要用于执行循环运行的程序,一般一个程序中创建一个便可以,就是默认的Main程序(OB1),我们可以通过调用FC和FB来实现其他功能。系统CPU每个扫描周期都会执行该类型OB块。
启动事件OB块(Startup):该块主要用于初始化变量,当PLC断电重启或者CPU从STOP切换为RUN时候执行,往后不再运行,也就是只运行一次。我们新建一个DB1块,添加两个,设置初始值,如下图所示:
结束语
这期我们主要讲解TIA PORTAL 编程中一个非常重要的元素OB块,该内容不仅适合于1200,同样也适用于1500,300,400。由于1200本身的功能限制,1200的知识点还是与其他型号有所区别。与200相比,则是程序结构分类更为精细。希望我通俗易懂的讲解,能让大家快速领悟到OB块的强大之处并且能快速上手。在本期的讲解中,若有不明之处,欢迎留言哦,同时欢迎指出错误。留言问题,我会定期做统一解答。
西门子S7-1200 plc属于中小型的PLC,在接地过程中,应注意以下原则:
◆ 将应用设备接地的较佳方式是确保S7-1200 PLC和相关设备的所有公共端和接地连接在同一个点接地。
◆ 该点应该直接连接到系统的大地接地。
◆ 所有地线应尽可能地短且应使用大线径,例如2mm(14AWG)。
◆ 确定接地点时,应考虑安全接地要求和保护性中断装置的正常运行。
S7-1200 PLC系统如图1所示。
西门子S7-1200PLC接地注意事项
这几趟下来我对三菱的plc了解很多,感觉很方便,尤其是指令,非常的好用。 怎样学习PLC
学习PLC要求几点
** 有电路基础
*二 有必要弄个实物学习
*三 有兴趣
**,电路基础必须要有,能看懂普通的电路就行,如果有维修经验的人是较好的,因为编程的时候大多是靠逻辑思维,技巧有,但是不多,因为人的思维是千种百样的。
可以这么说,同样一套动作,可能一百个人编就会有一百种程序,但得出的动作都是一样的。
*二,实践,这是学习的较佳途径,如果有个实物,你就会知道这个软元件是如何动作的,比看书要强上不少倍。如果有人问我学习哪个PLC好,我会说三菱和西门子其中选一样开始学习,西门子比较全面而且论坛资料比较多,三菱也不弱,为什么推荐这两款,其一,编程思路比较**,基本上国内模(shan)仿(zhai)的也就是这两类,比如,台达,丰炜,永宏,信捷,基本上就是三菱的翻版,这是有自己软件的,还有很多是直接套上一个壳子,贴上一个商标用三菱GX Developer软件就可以直接用,比如汇川,它虽然也有自己的软件,但也可以直接用三菱的软件。在有的就是自己没有软件,直接用三菱的软件。
西门子的其实还有很多种在这不一一列举,三菱有FX1N FX1S FX2N(已经停产) FX3U
西门子有S7-200(小型)S7-300(中型) S7-400(大型)
我所接触过的PLC主要就这两类,和前面提过的国产plc几乎都做过程序。只不过西门子400只是修改过,那个是德国迪芬巴赫的板材设备上用的当时软件是英文的,为此还学习过一段时间的英文,目前只能看懂,不会拼不会写不会读。
一般的小型设备不会用到S7-400
好了看到长什么样了,我们就以三菱来说各部分是做什么用的吧,就好比眼睛可以看,鼻子可以闻。
通讯口:可以用来和触摸屏人机界面等通讯,更重要的是这是一个编程用的口,编好程序后经过他进入plc内部
扩展口:可以连接各种模块,温度,pid,压力,模拟量,数字量485模块等。
输入和指示灯:就是外围设备的开关量输入,按钮,开关。每一个输入接通时,相对应的指示灯会点亮。
输出和指示灯:输出到外部设备的开关量,一般连接继电器,在用继电器连接功率大的设备,当然也有直接输出的plc。同样输出时指示灯会点亮。
状态显示灯:用来指示plc运行状态的灯。
Power:电源,只要有电就亮。
Run:运行时会亮,可以用软件控制运行停止。
Batt:这个是内部锂电池电压过低了,只针对有锂电保存数据的plc。
CPU-E:一般是不亮的,只有当运行出错,程序出错,以及各种出错的时候他会闪动。(有的是ERROR)
好了样子看完了,我们在看看内部,内部其实就是电路板,这不是废话吗?
这里所说的内部就是内部运行程序。
首先这是一张比较典型的plc的运行图。
这个过程是较短的只有几毫秒,这里就像看电影,一帧一帧的,每一帧会进行一次这样的循环。首先我们要有一个项目,什么项目呢,有人给了我一个图让我改造成plc控制
好了接下来开始编程咯
这就是把现实中的点挪到plc中用软元件的方式做了一系列的逻辑运算方式然后输出一个结果。
如果把这个问题在加深一点,我要启动以后五秒后电机才转,现实中肯定要加一个定时器的装置。
那么在plc模块中只需要这样说明。
滤波电容中间电路滤波电容:又称电解电容,该电容的作用:滤除整流后的电压纹波,还在整流与逆变器之间起去耦作用,以相互干扰,还为电动机提供必要的无功功率,要承受较大的脉冲电流,所以使用寿命短,因其要在工作中储能,所以必须长期通电,它连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加速其电解液的干涸,直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次,一般其容量减少20%以上应更换。
西门子变频器可设置的参数有几千个,只有系统地、合适地、准确地设置参数才能充分利用变频器性能。变频器控制方式的选择由负荷的力矩特性所决定,电动机的机械负载转矩特性根据下列关系式决定:p=tn/9550式中:p——电动机功率(kw)t——转矩(n.m)n——转速(r/min)转矩t与转速n的关系根据负载种类大体可分为3种(1)即使速度变化转矩也不大变化的恒转矩负载,此类负载如传送带、起重机、挤压机、压缩机等。
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1)协商;出售者可以通过电话联系本人,将所要出售的格,数量,外观成色,实事求是的说明,然后双方议定价格。
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SIEMENS可编程控制器
1、SIMATICS7系列PLC:S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
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